Parc National relativement récent (1994), Joshua Tree doit sa renommée aux arbres de Joshua, espèce que l'on trouve en grand nombre là bas.
Le parc est situé aux confins de deux déserts, celui de Mojave et celui du Colorado d'où au sein du parc des altitudes et des écosystèmes différents.
Il y a de nombreux points de vue à découvrir dans ce parc et de nombreuses randonnées à faire.
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